刘建华
发布时间: 2016-11-12 浏览次数: 188

刘建华

基 本 情 况

·职称:副教授

·专业:控制理论与控制工程

·学历:研究生

·学位:工学硕士

研 究 方 向

智能控制

教学与科研项目

1.纵向课题(厅级)典型二部图的匹配强迫数研究,第二位;

2.国家自然科学基金 欠驱动摆式机器人的运动规划与跟踪控制研究 第二位;

3.(横向课题)电动旋转门控制系统研究

教学与科研获奖

1. 第九届“飞思卡尔”智能车竞赛优秀指导老师,山东省教育厅,2014.8

2. 第十届“飞思卡尔”智能车竞赛优秀指导老师,山东省教育厅,2015.8

3. 第十一届“恩智浦”智能车竞赛优秀指导老师,山东省教育厅,2016.8

4. 指导全国大学生智能车竞赛累计:国家级一等奖1项,国家级二等奖3项,省级一等奖12项,省级二、三等奖若干;

5. 指导首届山东省科技创新大赛获省级三等奖,2014.12

6. 指导第13届山东省电机设计大赛获省级二等奖,2016.5

  

已发表期刊论文

1. Control algorithm derived from immune principle

Liu, Jian-Hua (School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology); Yan, De-Kun; Wu, Li-Bo Source: Journal of China University of Mining and Technology, v 16, n 3, September, 2006, p 344-348

EI Accession number:064810278600

2. Niche genetic algorithm with accurate optimization performance

Liu, Jian-Hua (School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology); Yan, De-Kun Source: Journal of China University of Mining and Technology, v 15, n 2, June, 2005, p 100-104

EI:Accession number:05469478017

3. A nonlinear system control method based immune mechanism

24th Chinese Control Conference, JUL 15-18, 2005

PROCEEDINGS OF THE 24TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, VOLS 1 AND 2 : 1258-1262, 2005

IDS Number: BEL69

ISBN: 7-5623-2249-X